首先应与挂靠公司协商解除挂靠。协商不成时，可根据协议约定通知解除。《合同法》规定，当事人协商一致的，可以解除合同。若不及时处理，可能导致挂靠关系持续，产生不必要的法律纠纷及经济损失。《合同法》规定，协议有约定解除条件的，可按约定解除。
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取消挂靠关系的常见方式有协商和依据协议解除。双方应先尝试友好协商；协商无果且有协议时，依据协议条款解除挂靠。选择方式时应考虑效率与合法性，协商不成再依据协议，确保合法合规地解除挂靠关系。
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取消挂靠需协商或依协议。具体操作：1.尝试与公司友好协商，达成一致后解除合同；2.协商不成时，检查挂靠协议中的解除条款，依据条款通知公司解除合同；3.若无协议或协商仍无果，可咨询律师采取法律手段。